クラス mujinclient::RobotProgramData

program data for an individual robot [詳細]

#include <mujincontrollerclient.h>

mujinclient::RobotProgramDataのコラボレーション図

Public メソッド
	RobotProgramData ()
	RobotProgramData (const std::string &programdata, const std::string &type)

Public 変数
std::string	programdata
	the program data
std::string	type
	the type of program

説明

program data for an individual robot

mujincontrollerclient.h の 335 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

mujinclient::RobotProgramData::RobotProgramData ( )

inline

mujincontrollerclient.h の 338 行で定義されています。

mujinclient::RobotProgramData::RobotProgramData ( const std::string &  programdata, const std::string &  type  )

inline

mujincontrollerclient.h の 340 行で定義されています。

変数

std::string mujinclient::RobotProgramData::programdata

the program data

mujincontrollerclient.h の 342 行で定義されています。

std::string mujinclient::RobotProgramData::type

the type of program

mujincontrollerclient.h の 343 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujincontrollerclient.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)