クラス mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData

#include <mujincontrollerclient.h>

mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorDataのコラボレーション図

Public 変数
Real	distortion_coeffs [5]
std::string	distortion_model
Real	focal_length
int	image_dimensions [3]
Real	intrinsic [6]
Real	measurement_time
std::vector< Real >	extra_parameters

説明

mujincontrollerclient.h の 731 行で定義されています。

変数

Real mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData::distortion_coeffs[5]

mujincontrollerclient.h の 733 行で定義されています。

std::string mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData::distortion_model

mujincontrollerclient.h の 734 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData::extra_parameters

mujincontrollerclient.h の 739 行で定義されています。

Real mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData::focal_length

mujincontrollerclient.h の 735 行で定義されています。

int mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData::image_dimensions[3]

mujincontrollerclient.h の 736 行で定義されています。

Real mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData::intrinsic[6]

mujincontrollerclient.h の 737 行で定義されています。

Real mujinclient::RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData::measurement_time

mujincontrollerclient.h の 738 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujincontrollerclient.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)