クラス mujinclient::RobotResource::ToolResource

#include <mujincontrollerclient.h>

mujinclient::RobotResource::ToolResourceに対する継承グラフ

mujinclient::RobotResource::ToolResourceのコラボレーション図

Public メソッド
	ToolResource (ControllerClientPtr controller, const std::string &robotobjectpk, const std::string &pk)
virtual	~ToolResource ()
Public メソッド inherited from mujinclient::WebResource
	WebResource (ControllerClientPtr controller, const std::string &resourcename, const std::string &pk)
virtual	~WebResource ()
ControllerClientPtr	GetController () const
const std::string &	GetResourceName () const
const std::string &	GetPrimaryKey () const
virtual std::string	Get (const std::string &field)
	gets an attribute of this web resource
virtual void	Set (const std::string &field, const std::string &newvalue)
	sets an attribute of this web resource
virtual void	Delete ()
	delete the resource and all its child resources
virtual void	Copy (const std::string &newname, int options)
	copy the resource and all its child resources to a new name

Public 変数
std::string	name
std::string	frame_origin
std::string	frame_tip
std::string	pk
Real	direction [3]
Real	quaternion [4]
Real	translate [3]

説明

mujincontrollerclient.h の 701 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

mujinclient::RobotResource::ToolResource::ToolResource	(	ControllerClientPtr	controller,
		const std::string &	robotobjectpk,
		const std::string &	pk
	)

virtual mujinclient::RobotResource::ToolResource::~ToolResource ( )

inlinevirtual

mujincontrollerclient.h の 704 行で定義されています。

変数

Real mujinclient::RobotResource::ToolResource::direction[3]

mujincontrollerclient.h の 711 行で定義されています。

std::string mujinclient::RobotResource::ToolResource::frame_origin

mujincontrollerclient.h の 708 行で定義されています。

std::string mujinclient::RobotResource::ToolResource::frame_tip

mujincontrollerclient.h の 709 行で定義されています。

std::string mujinclient::RobotResource::ToolResource::name

mujincontrollerclient.h の 707 行で定義されています。

std::string mujinclient::RobotResource::ToolResource::pk

mujincontrollerclient.h の 710 行で定義されています。

Real mujinclient::RobotResource::ToolResource::quaternion[4]

mujincontrollerclient.h の 712 行で定義されています。

Real mujinclient::RobotResource::ToolResource::translate[3]

mujincontrollerclient.h の 713 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujincontrollerclient.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)