クラス mujinzmq::ZmqPublisher

Base class for publisher. [詳細]

#include <mujinzmq.h>

Public メソッド
	ZmqPublisher (const unsigned int port)
virtual	~ZmqPublisher ()
bool	Publish (const std::string &messagestr)
	ZmqPublisher (const unsigned int port)
virtual	~ZmqPublisher ()
bool	Publish (const std::string &messagestr)

Protected メソッド
void	_InitializeSocket (boost::shared_ptr< zmq::context_t > context)
void	_DestroySocket ()
void	_InitializeSocket (boost::shared_ptr< zmq::context_t > context)
void	_DestroySocket ()

Protected 変数
boost::shared_ptr< zmq::context_t >	_context
boost::shared_ptr< zmq::socket_t >	_socket
unsigned int	_port
bool	_sharedcontext

説明

Base class for publisher.

mujinzmq.h の 50 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

mujinzmq::ZmqPublisher::ZmqPublisher

(

const unsigned int

port

)

virtual mujinzmq::ZmqPublisher::~ZmqPublisher ( )

virtual

mujinzmq::ZmqPublisher::ZmqPublisher ( const unsigned int  port )

inline

mujinzmq.hpp の 203 行で定義されています。

virtual mujinzmq::ZmqPublisher::~ZmqPublisher ( )

inlinevirtual

mujinzmq.hpp の 208 行で定義されています。

関数

void mujinzmq::ZmqPublisher::_DestroySocket ( )

protected

void mujinzmq::ZmqPublisher::_DestroySocket ( )

inlineprotected

mujinzmq.hpp の 238 行で定義されています。

void mujinzmq::ZmqPublisher::_InitializeSocket ( boost::shared_ptr< zmq::context_t >  context )

protected

void mujinzmq::ZmqPublisher::_InitializeSocket ( boost::shared_ptr< zmq::context_t >  context )

inlineprotected

mujinzmq.hpp の 221 行で定義されています。

bool mujinzmq::ZmqPublisher::Publish

(

const std::string &

messagestr

)

bool mujinzmq::ZmqPublisher::Publish ( const std::string &  messagestr )

inline

mujinzmq.hpp の 213 行で定義されています。

変数

boost::shared_ptr< zmq::context_t > mujinzmq::ZmqPublisher::_context

protected

mujinzmq.h の 62 行で定義されています。

unsigned int mujinzmq::ZmqPublisher::_port

protected

mujinzmq.h の 64 行で定義されています。

bool mujinzmq::ZmqPublisher::_sharedcontext

protected

mujinzmq.h の 65 行で定義されています。

boost::shared_ptr< zmq::socket_t > mujinzmq::ZmqPublisher::_socket

protected

mujinzmq.h の 63 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujinzmq.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)
• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujinzmq.hpp (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)