構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::PointCloudObstacle

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::PointCloudObstacleのコラボレーション図

Public 変数
std::string	name
std::vector< Real >	points
	consecutive x,y,z values in meter
Real	pointsize
	size of each point in meter

説明

binpickingtask.h の 55 行で定義されています。

変数

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::PointCloudObstacle::name

binpickingtask.h の 57 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::BinPickingTaskResource::PointCloudObstacle::points

consecutive x,y,z values in meter

binpickingtask.h の 58 行で定義されています。

Real mujinclient::BinPickingTaskResource::PointCloudObstacle::pointsize

size of each point in meter

binpickingtask.h の 59 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)