mujinclient::BinPickingTaskResource::SensorOcclusionCheckのコラボレーション図

Public 変数
std::string	bodyname
	name of body whose visibility is to be checked
std::string	cameraname
	name of camera
unsigned long long	starttime
	milisecond
unsigned long long	endtime
	milisecond

説明

binpickingtask.h の 62 行で定義されています。

変数

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::SensorOcclusionCheck::bodyname

name of body whose visibility is to be checked

binpickingtask.h の 64 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::SensorOcclusionCheck::cameraname

name of camera

binpickingtask.h の 65 行で定義されています。

unsigned long long mujinclient::BinPickingTaskResource::SensorOcclusionCheck::endtime

milisecond

binpickingtask.h の 67 行で定義されています。

unsigned long long mujinclient::BinPickingTaskResource::SensorOcclusionCheck::starttime

milisecond

binpickingtask.h の 66 行で定義されています。

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

/home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)