構造体 mujinclient::Transform

an affine transform [詳細]

#include <mujincontrollerclient.h>

Public メソッド
	Transform ()

Public 変数
Real	quaternion [4]
	quaternion [cos(ang/2), axis*sin(ang/2)]
Real	translate [3]
	translation x,y,z

説明

an affine transform

mujincontrollerclient.h の 198 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

mujinclient::Transform::Transform ( )

inline

mujincontrollerclient.h の 200 行で定義されています。

変数

Real mujinclient::Transform::quaternion[4]

quaternion [cos(ang/2), axis*sin(ang/2)]

mujincontrollerclient.h の 204 行で定義されています。

Real mujinclient::Transform::translate[3]

translation x,y,z

例:

mujinshowresults.cpp.

mujincontrollerclient.h の 205 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujincontrollerclient.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)