クラス mujinclient::HandEyeCalibrationResultResource::CalibrationResult

#include <handeyecalibrationtask.h>

mujinclient::HandEyeCalibrationResultResource::CalibrationResultのコラボレーション図

Public 変数
std::vector< std::vector< Real > >	poses
std::vector< std::vector< Real > >	configs
std::vector< int >	jointindices

説明

handeyecalibrationtask.h の 64 行で定義されています。

変数

std::vector<std::vector<Real> > mujinclient::HandEyeCalibrationResultResource::CalibrationResult::configs

handeyecalibrationtask.h の 68 行で定義されています。

std::vector<int> mujinclient::HandEyeCalibrationResultResource::CalibrationResult::jointindices

handeyecalibrationtask.h の 69 行で定義されています。

std::vector<std::vector<Real> > mujinclient::HandEyeCalibrationResultResource::CalibrationResult::poses

handeyecalibrationtask.h の 67 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/handeyecalibrationtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)