クラス mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters

holds information about the binpicking task parameters [詳細]

#include <handeyecalibrationtask.h>

mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParametersのコラボレーション図

Public メソッド
	HandEyeCalibrationTaskParameters ()
virtual void	SetDefaults ()

Public 変数
std::string	command
std::string	cameraname
std::vector< Real >	halconpatternparameters
std::vector< Real >	conedirection
Real	coneangle
int	orientationdensity
std::vector< Real >	distances
int	numsamples
std::string	toolname
Transform	transform
std::string	targetarea
std::string	samplingmethod

説明

holds information about the binpicking task parameters

handeyecalibrationtask.h の 22 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::HandEyeCalibrationTaskParameters ( )

inline

handeyecalibrationtask.h の 25 行で定義されています。

関数

virtual void mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::SetDefaults ( )

virtual

変数

std::string mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::cameraname

handeyecalibrationtask.h の 32 行で定義されています。

std::string mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::command

handeyecalibrationtask.h の 31 行で定義されています。

Real mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::coneangle

handeyecalibrationtask.h の 36 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::conedirection

handeyecalibrationtask.h の 35 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::distances

handeyecalibrationtask.h の 38 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::halconpatternparameters

handeyecalibrationtask.h の 33 行で定義されています。

int mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::numsamples

handeyecalibrationtask.h の 40 行で定義されています。

int mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::orientationdensity

handeyecalibrationtask.h の 37 行で定義されています。

std::string mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::samplingmethod

handeyecalibrationtask.h の 45 行で定義されています。

std::string mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::targetarea

handeyecalibrationtask.h の 44 行で定義されています。

std::string mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::toolname

handeyecalibrationtask.h の 42 行で定義されています。

Transform mujinclient::HandEyeCalibrationTaskParameters::transform

handeyecalibrationtask.h の 43 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/handeyecalibrationtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)