クラス mujinclient::RobotControllerPrograms

program data for all robots. [詳細]

#include <mujincontrollerclient.h>

mujinclient::RobotControllerProgramsのコラボレーション図

Public 変数
std::map< std::string, RobotProgramData >	programs
	the keys are the robot instance primary keys of the scene

説明

program data for all robots.

例:

mujinexecutetask.cpp, mujinexecutetask_fast.cpp, mujinexecutetask_robodia.cpp, mujinideal_densowave.cpp, と mujinshowresults.cpp.

mujincontrollerclient.h の 347 行で定義されています。

変数

std::map<std::string, RobotProgramData> mujinclient::RobotControllerPrograms::programs

the keys are the robot instance primary keys of the scene

例:

mujinexecutetask.cpp, mujinexecutetask_fast.cpp, mujinexecutetask_robodia.cpp, mujinideal_densowave.cpp, と mujinshowresults.cpp.

mujincontrollerclient.h の 350 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujincontrollerclient.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)