mujinzmq.hpp

(2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)

#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/thread.hpp>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <exception>
#include "mujincontrollerclient/zmq.hpp"
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include "mujincontrollerclient/config.h"

mujinzmq.hppのインクルード依存関係図

ソースコードを見る。

構成
class	mujinzmq::ZmqSubscriber
	Base class for subscriber. [詳細]
class	mujinzmq::ZmqPublisher
	Base class for publisher. [詳細]
class	mujinzmq::ZmqClient
	Base class for client. [詳細]
class	mujinzmq::ZmqServer
	Base class for server. [詳細]

ネームスペース
namespace	mujinzmq

マクロ定義
#define	MUJIN_TIME
#define	MUJIN_LOG_INFO(msg)   std::cout << msg << std::endl;
#define	MUJIN_LOG_ERROR(msg)   std::cerr << msg << std::endl;

関数
void	GetWallTime (uint32_t &sec, uint32_t &nsec)
uint64_t	GetMilliTimeOfDay ()
uint64_t	GetNanoTime ()
uint64_t	GetMicroTime ()
uint64_t	GetMilliTime ()
static uint64_t	GetNanoPerformanceTime ()

マクロ定義

#define MUJIN_LOG_ERROR

(

msg

)

std::cerr << msg << std::endl;

mujinzmq.hpp の 136 行で定義されています。

#define MUJIN_LOG_INFO

(

msg

)

std::cout << msg << std::endl;

mujinzmq.hpp の 135 行で定義されています。

#define MUJIN_TIME

mujinzmq.hpp の 29 行で定義されています。

関数

uint64_t GetMicroTime ( )

inline

mujinzmq.hpp の 105 行で定義されています。

uint64_t GetMilliTime ( )

inline

mujinzmq.hpp の 112 行で定義されています。

uint64_t GetMilliTimeOfDay ( )

inline

mujinzmq.hpp の 91 行で定義されています。

static uint64_t GetNanoPerformanceTime ( )

inlinestatic

mujinzmq.hpp の 119 行で定義されています。

uint64_t GetNanoTime ( )

inline

mujinzmq.hpp の 98 行で定義されています。

void GetWallTime ( uint32_t &  sec, uint32_t &  nsec  )

inline

mujinzmq.hpp の 76 行で定義されています。