構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::DetectedObject

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::DetectedObjectのコラボレーション図

Public 変数
std::string	name
std::string	object_uri
Transform	transform
std::string	confidence
unsigned long long	timestamp
std::string	extra

説明

binpickingtask.h の 45 行で定義されています。

変数

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::DetectedObject::confidence

binpickingtask.h の 50 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::DetectedObject::extra

binpickingtask.h の 52 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::DetectedObject::name

binpickingtask.h の 47 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::DetectedObject::object_uri

binpickingtask.h の 48 行で定義されています。

unsigned long long mujinclient::BinPickingTaskResource::DetectedObject::timestamp

binpickingtask.h の 51 行で定義されています。

Transform mujinclient::BinPickingTaskResource::DetectedObject::transform

binpickingtask.h の 49 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)