構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingStateに対する継承グラフ

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingStateのコラボレーション図

Public メソッド
	ResultGetBinpickingState ()
virtual	~ResultGetBinpickingState ()
void	Parse (const boost::property_tree::ptree &pt)

Public 変数
std::string	statusPickPlace
std::string	statusDescPickPlace
std::string	statusPhysics
bool	isDynamicEnvironmentStateEmpty
bool	isSourceContainerEmpty
int	pickAttemptFromSourceId
unsigned long long	timestamp
	ms
unsigned long long	lastGrabbedTargetTimeStamp
	ms
bool	isRobotOccludingSourceContainer
bool	forceRequestDetectionResults
bool	isGrabbingTarget
bool	isGrabbingLastTarget
int	orderNumber
int	numLeftInOrder
int	numLeftInSupply
int	placedInDest
std::vector< double >	currentJointValues
std::vector< double >	currentToolValues
std::vector< std::string >	jointNames
bool	isControllerInError
std::string	robotbridgestatus
Public 変数 inherited from mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase
boost::property_tree::ptree	_pt
	property tree of result, if user ever wants it for logging purposes

説明

例:

mujinjog.cpp, と mujinmovetool.cpp.

binpickingtask.h の 105 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::ResultGetBinpickingState

(

)

virtual mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::~ResultGetBinpickingState ( )

virtual

関数

void mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::Parse ( const boost::property_tree::ptree &  pt )

virtual

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBaseを実装しています。

変数

std::vector<double> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::currentJointValues

例:

mujinjog.cpp, と mujinmovetool.cpp.

binpickingtask.h の 126 行で定義されています。

std::vector<double> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::currentToolValues

例:

mujinjog.cpp, と mujinmovetool.cpp.

binpickingtask.h の 127 行で定義されています。

bool mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::forceRequestDetectionResults

binpickingtask.h の 119 行で定義されています。

bool mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::isControllerInError

binpickingtask.h の 129 行で定義されています。

bool mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::isDynamicEnvironmentStateEmpty

binpickingtask.h の 113 行で定義されています。

bool mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::isGrabbingLastTarget

binpickingtask.h の 121 行で定義されています。

bool mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::isGrabbingTarget

binpickingtask.h の 120 行で定義されています。

bool mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::isRobotOccludingSourceContainer

binpickingtask.h の 118 行で定義されています。

bool mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::isSourceContainerEmpty

binpickingtask.h の 114 行で定義されています。

std::vector<std::string> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::jointNames

例:

mujinjog.cpp, と mujinmovetool.cpp.

binpickingtask.h の 128 行で定義されています。

unsigned long long mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::lastGrabbedTargetTimeStamp

ms

binpickingtask.h の 117 行で定義されています。

int mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::numLeftInOrder

binpickingtask.h の 123 行で定義されています。

int mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::numLeftInSupply

binpickingtask.h の 124 行で定義されています。

int mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::orderNumber

binpickingtask.h の 122 行で定義されています。

int mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::pickAttemptFromSourceId

binpickingtask.h の 115 行で定義されています。

int mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::placedInDest

binpickingtask.h の 125 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::robotbridgestatus

binpickingtask.h の 130 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::statusDescPickPlace

binpickingtask.h の 111 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::statusPhysics

binpickingtask.h の 112 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::statusPickPlace

binpickingtask.h の 110 行で定義されています。

unsigned long long mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState::timestamp

ms

例:

mujinjog.cpp, と mujinmovetool.cpp.

binpickingtask.h の 116 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)