構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBaseに対する継承グラフ

Public メソッド
virtual void	Parse (const boost::property_tree::ptree &pt)=0

Public 変数
boost::property_tree::ptree	_pt
	property tree of result, if user ever wants it for logging purposes

説明

binpickingtask.h の 70 行で定義されています。

関数

virtual void mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase::Parse ( const boost::property_tree::ptree &  pt )

pure virtual

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat, mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo, mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultOBB, mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultAABB, mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetPickedPositions, mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultIsRobotOccludingBody, mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetBinpickingState, mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultTransform, mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJoints, と mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValuesで実装されています。

変数

boost::property_tree::ptree mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase::_pt

property tree of result, if user ever wants it for logging purposes

binpickingtask.h の 72 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)