構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultOBB

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultOBBに対する継承グラフ

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultOBBのコラボレーション図

Public メソッド
void	Parse (const boost::property_tree::ptree &pt)

Public 変数
std::vector< Real >	translation
std::vector< Real >	extents
std::vector< Real >	rotationmat
Public 変数 inherited from mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase
boost::property_tree::ptree	_pt
	property tree of result, if user ever wants it for logging purposes

説明

binpickingtask.h の 154 行で定義されています。

関数

void mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultOBB::Parse ( const boost::property_tree::ptree &  pt )

virtual

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBaseを実装しています。

変数

std::vector<Real> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultOBB::extents

binpickingtask.h の 158 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultOBB::rotationmat

binpickingtask.h の 159 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultOBB::translation

binpickingtask.h の 157 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)