構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeatに対する継承グラフ

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeatのコラボレーション図

Public メソッド
virtual	~ResultHeartBeat ()
void	Parse (const boost::property_tree::ptree &pt)

Public 変数
std::string	status
ResultGetBinpickingState	taskstate
Real	timestamp
std::string	msg
std::string	_slaverequestid
Public 変数 inherited from mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase
boost::property_tree::ptree	_pt
	property tree of result, if user ever wants it for logging purposes

説明

binpickingtask.h の 173 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

virtual mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat::~ResultHeartBeat ( )

virtual

関数

void mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat::Parse ( const boost::property_tree::ptree &  pt )

virtual

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBaseを実装しています。

変数

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat::_slaverequestid

binpickingtask.h の 181 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat::msg

binpickingtask.h の 180 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat::status

binpickingtask.h の 177 行で定義されています。

ResultGetBinpickingState mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat::taskstate

binpickingtask.h の 178 行で定義されています。

Real mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultHeartBeat::timestamp

binpickingtask.h の 179 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)