構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJoints

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJointsに対する継承グラフ

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJointsのコラボレーション図

Public メソッド
virtual	~ResultMoveJoints ()
void	Parse (const boost::property_tree::ptree &pt)

Public 変数
std::string	robottype
int	numpoints
std::vector< Real >	timedjointvalues
Public 変数 inherited from mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase
boost::property_tree::ptree	_pt
	property tree of result, if user ever wants it for logging purposes

説明

binpickingtask.h の 88 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

virtual mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJoints::~ResultMoveJoints ( )

virtual

関数

void mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJoints::Parse ( const boost::property_tree::ptree &  pt )

virtual

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBaseを実装しています。

変数

int mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJoints::numpoints

binpickingtask.h の 93 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJoints::robottype

binpickingtask.h の 92 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultMoveJoints::timedjointvalues

binpickingtask.h の 94 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)