構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValues

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValuesに対する継承グラフ

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValuesのコラボレーション図

Public メソッド
virtual	~ResultGetJointValues ()
void	Parse (const boost::property_tree::ptree &pt)

Public 変数
std::string	robottype
std::vector< std::string >	jointnames
std::vector< Real >	currentjointvalues
std::map< std::string, Transform >	tools
Public 変数 inherited from mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase
boost::property_tree::ptree	_pt
	property tree of result, if user ever wants it for logging purposes

説明

binpickingtask.h の 78 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

virtual mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValues::~ResultGetJointValues ( )

virtual

関数

void mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValues::Parse ( const boost::property_tree::ptree &  pt )

virtual

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBaseを実装しています。

変数

std::vector<Real> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValues::currentjointvalues

binpickingtask.h の 84 行で定義されています。

std::vector<std::string> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValues::jointnames

binpickingtask.h の 83 行で定義されています。

std::string mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValues::robottype

binpickingtask.h の 82 行で定義されています。

std::map<std::string, Transform> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetJointValues::tools

binpickingtask.h の 85 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/binpickingtask.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)