controllerclientcpp  0.6.1
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構造体 mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo

#include <binpickingtask.h>

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfoに対する継承グラフ
Inheritance graph
[凡例]
mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfoのコラボレーション図
Collaboration graph
[凡例]

Public メソッド

virtual ~ResultGetInstObjectAndSensorInfo ()
void Parse (const boost::property_tree::ptree &pt)

Public 変数

std::map< std::string, Transform > minstobjecttransform
 unit is m
std::map< std::string, ResultOBB > minstobjectobb
 unit is m
std::map< std::string, ResultOBB > minstobjectinnerobb
 unit is m
std::map< std::string, Transform > msensortransform
 unit is m
std::map< std::string,
RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData > 		msensordata
- Public 変数 inherited from mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBase
boost::property_tree::ptree _pt
 property tree of result, if user ever wants it for logging purposes

説明

binpickingtask.h の 162 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

virtual mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo::~ResultGetInstObjectAndSensorInfo ( )
virtual

関数

void mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo::Parse ( const boost::property_tree::ptree &  pt)
virtual

mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultBaseを実装しています。

変数

std::map<std::string, ResultOBB> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo::minstobjectinnerobb

unit is m

binpickingtask.h の 168 行で定義されています。

std::map<std::string, ResultOBB> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo::minstobjectobb

unit is m

binpickingtask.h の 167 行で定義されています。

std::map<std::string, Transform> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo::minstobjecttransform

unit is m

binpickingtask.h の 166 行で定義されています。

std::map<std::string, RobotResource::AttachedSensorResource::SensorData> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo::msensordata

binpickingtask.h の 170 行で定義されています。

std::map<std::string, Transform> mujinclient::BinPickingTaskResource::ResultGetInstObjectAndSensorInfo::msensortransform

unit is m

binpickingtask.h の 169 行で定義されています。

この構造体の説明は次のファイルから生成されました:
controllerclientcppに対してThu Jul 21 2016 19:44:48に生成されました。   doxygen 1.8.1.2