構造体 mujinclient::InstanceObjectState

#include <mujincontrollerclient.h>

mujinclient::InstanceObjectStateのコラボレーション図

Public 変数
Transform	transform
	the transform of this instance object
std::vector< Real >	dofvalues
	the joint values

説明

例:

mujinshowresults.cpp.

mujincontrollerclient.h の 208 行で定義されています。

変数

std::vector<Real> mujinclient::InstanceObjectState::dofvalues

the joint values

mujincontrollerclient.h の 211 行で定義されています。

Transform mujinclient::InstanceObjectState::transform

the transform of this instance object

例:

mujinshowresults.cpp.

mujincontrollerclient.h の 210 行で定義されています。

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujincontrollerclient.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)