クラス mujinclient::SceneResource::InstObject::Grab

#include <mujincontrollerclient.h>

mujinclient::SceneResource::InstObject::Grabのコラボレーション図

Public メソッド
std::string	Serialize ()
bool	operator== (const Grab grab)

Public 変数
std::string	instobjectpk
	grabed_instobject_pk
std::string	grabbed_linkpk
std::string	grabbing_linkpk

説明

mujincontrollerclient.h の 788 行で定義されています。

関数

bool mujinclient::SceneResource::InstObject::Grab::operator== ( const Grab  grab )

inline

mujincontrollerclient.h の 798 行で定義されています。

std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::Grab::Serialize ( )

inline

mujincontrollerclient.h の 794 行で定義されています。

変数

std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::Grab::grabbed_linkpk

mujincontrollerclient.h の 791 行で定義されています。

std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::Grab::grabbing_linkpk

mujincontrollerclient.h の 792 行で定義されています。

std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::Grab::instobjectpk

grabed_instobject_pk

mujincontrollerclient.h の 790 行で定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujincontrollerclient.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)