nested resource in the scene describe an object in the scene [詳細]

#include <mujincontrollerclient.h>

mujinclient::SceneResource::InstObjectに対する継承グラフ

mujinclient::SceneResource::InstObjectのコラボレーション図

構成
class	AttachedSensor
class	Grab
class	Link
class	Tool

Public メソッド
	InstObject (ControllerClientPtr controller, const std::string &scenepk, const std::string &pk)
virtual	~InstObject ()
void	SetTransform (const Transform &t)
void	SetDOFValues ()
virtual void	GrabObject (InstObjectPtr grabbedobject, std::string &grabbedobjectlinkpk, std::string &grabbinglinkpk)
virtual void	ReleaseObject (InstObjectPtr grabbedobject, std::string &grabbedobjectlinkpk, std::string &grabbinglinkpk)
Public メソッド inherited from mujinclient::WebResource
	WebResource (ControllerClientPtr controller, const std::string &resourcename, const std::string &pk)
virtual	~WebResource ()
ControllerClientPtr	GetController () const
const std::string &	GetResourceName () const
const std::string &	GetPrimaryKey () const
virtual std::string	Get (const std::string &field)
	gets an attribute of this web resource
virtual void	Set (const std::string &field, const std::string &newvalue)
	sets an attribute of this web resource
virtual void	Delete ()
	delete the resource and all its child resources
virtual void	Copy (const std::string &newname, int options)
	copy the resource and all its child resources to a new name

Public 変数
std::vector< Real >	dofvalues
std::string	name
std::string	pk
std::string	object_pk
std::string	reference_uri
Real	quaternion [4]
Real	translate [3]
std::vector< Grab >	grabs
std::vector< Link >	links
std::vector< Tool >	tools
std::vector< AttachedSensor >	attachedsensors

説明

nested resource in the scene describe an object in the scene

mujincontrollerclient.h の 766 行で定義されています。

コンストラクタとデストラクタ

mujinclient::SceneResource::InstObject::InstObject	(	ControllerClientPtr	controller,
		const std::string &	scenepk,
		const std::string &	pk
	)

virtual mujinclient::SceneResource::InstObject::~InstObject ( )

inlinevirtual

mujincontrollerclient.h の 770 行で定義されています。

関数

virtual void mujinclient::SceneResource::InstObject::GrabObject	(	InstObjectPtr	grabbedobject,
		std::string &	grabbedobjectlinkpk,
		std::string &	grabbinglinkpk
	)

virtual

virtual void mujinclient::SceneResource::InstObject::ReleaseObject	(	InstObjectPtr	grabbedobject,
		std::string &	grabbedobjectlinkpk,
		std::string &	grabbinglinkpk
	)

virtual

void mujinclient::SceneResource::InstObject::SetDOFValues ( )

void mujinclient::SceneResource::InstObject::SetTransform ( const Transform & t )

変数

std::vector<AttachedSensor> mujinclient::SceneResource::InstObject::attachedsensors

mujincontrollerclient.h の 831 行で定義されています。

std::vector<Real> mujinclient::SceneResource::InstObject::dofvalues

mujincontrollerclient.h の 821 行で定義されています。

std::vector<Grab> mujinclient::SceneResource::InstObject::grabs

mujincontrollerclient.h の 828 行で定義されています。

std::vector<Link> mujinclient::SceneResource::InstObject::links

mujincontrollerclient.h の 829 行で定義されています。

std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::name

mujincontrollerclient.h の 822 行で定義されています。

std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::object_pk

mujincontrollerclient.h の 824 行で定義されています。

std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::pk

mujincontrollerclient.h の 823 行で定義されています。

Real mujinclient::SceneResource::InstObject::quaternion[4]

mujincontrollerclient.h の 826 行で定義されています。

std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::reference_uri

mujincontrollerclient.h の 825 行で定義されています。

std::vector<Tool> mujinclient::SceneResource::InstObject::tools

mujincontrollerclient.h の 830 行で定義されています。

Real mujinclient::SceneResource::InstObject::translate[3]

mujincontrollerclient.h の 827 行で定義されています。

このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

/home/mujin/mujin/checkoutroot/controllerclientcpp/include/mujincontrollerclient/mujincontrollerclient.h (2016-07-21 19:43:21 +0900, commit:f216abb)

構成

Public メソッド

Public 変数

説明

コンストラクタとデストラクタ

関数

変数