#include <mujincontrollerclient.h>
Public 変数 | |
std::string | name |
Real | direction [3] |
Real | quaternion [4] |
Real | translate [3] |
mujincontrollerclient.h の 780 行で定義されています。
Real mujinclient::SceneResource::InstObject::Tool::direction[3] |
mujincontrollerclient.h の 783 行で定義されています。
std::string mujinclient::SceneResource::InstObject::Tool::name |
mujincontrollerclient.h の 782 行で定義されています。
Real mujinclient::SceneResource::InstObject::Tool::quaternion[4] |
mujincontrollerclient.h の 784 行で定義されています。
Real mujinclient::SceneResource::InstObject::Tool::translate[3] |
mujincontrollerclient.h の 785 行で定義されています。